迷宫都市·琉因(リューイン)，这里有一座众多怪物盘踞其中的迷宫，因此也聚集了众多的冒险者。
命丧于此并转生的主人公在迷宫中醒来，他的外表看起来分明是一只小猫！？但其真实身份却是——灾害级S级怪物《贝希摩斯》的幼体！
他遇到了一位初出茅庐的D级冒险者·艾丽娅。阿莉亚误以为他是一只小猫，于是将重伤的他带回家进行治疗，并给他起名为“塔玛”(タマ，另译“球球”)，当作宠物。被阿莉亚的善良深深打动的塔玛，发誓要成为守护阿莉亚的骑士。
利用其S级的力量，塔玛和阿莉亚一起在迷宫中冒险。与个性丰富的伙伴们相遇，时而也享受着被阿莉亚疼爱的愉悦，作为骑士（宠物）的日子就此开始！